甲狀腺超聲檢查

檢查人數(shù) 139人 

上海市第十人民醫(yī)院-崇明第二人民醫(yī)院

兩地相距84公里 

遠(yuǎn)程機(jī)器人超聲與傳統(tǒng)超聲無顯著差異

87.1%受訪者愿意支付額外費(fèi)用邀請(qǐng)專家進(jìn)行5G遠(yuǎn)程機(jī)器人檢查

遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人在郊區(qū)島嶼的應(yīng)用情況是怎么樣的？近期, 一篇在期刊《內(nèi)分泌》（Endocrine）發(fā)表題為《基于5G遠(yuǎn)程機(jī)器人超聲系統(tǒng)在偏遠(yuǎn)島嶼進(jìn)行甲狀腺檢查的臨床應(yīng)用:一項(xiàng)前瞻性研究》(Clinical application of a 5G-based telerobotic ultrasound system for thyroid examination on a rural island: a prospective study）的研究論文。該研究通過5G超聲機(jī)器人在偏遠(yuǎn)島嶼對(duì)甲狀腺檢查進(jìn)行了前瞻性研究。

偏遠(yuǎn)海島區(qū)域面臨的就診困難

由于醫(yī)療資源的不平衡，農(nóng)村和偏遠(yuǎn)地區(qū)往往缺乏專業(yè)衛(wèi)生服務(wù)。它迫使患者長(zhǎng)途前往大型醫(yī)院，既增加了患者的經(jīng)濟(jì)成本又加重大型醫(yī)院的負(fù)擔(dān)。而遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人可以發(fā)揮“隔空檢查，遠(yuǎn)程診斷”的優(yōu)勢(shì)，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源近在咫尺。

不僅如此，甲狀腺疾病在世界范圍內(nèi)非常普遍，超聲是甲狀腺疾病檢查的重要工具。它可以有效地檢出甲狀腺結(jié)節(jié)并結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)分層系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行臨床管理；并對(duì)甲狀腺癌術(shù)后患者進(jìn)行長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)隨訪監(jiān)測(cè)；還可以通過識(shí)別甲狀腺大小和內(nèi)部回聲的變化提示是否存在甲狀腺?gòu)浡圆∽儭?/span>

本次研究所在地區(qū)上海崇明島是一個(gè)嚴(yán)重老齡化的地區(qū)（60歲以上人口的38%），只有兩家初級(jí)醫(yī)院（包括崇明市第二人民醫(yī)院）。由于缺乏三甲醫(yī)院等醫(yī)療資源，患者常需要驅(qū)車2小時(shí)前往市區(qū)大醫(yī)院就診。

研究人員使用華大智造遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人，在上海市第十人民醫(yī)院與崇明第二人民醫(yī)院之間搭建了5G遠(yuǎn)程超聲診斷的通道，認(rèn)為5G遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用于偏遠(yuǎn)海島對(duì)于提高當(dāng)?shù)蒯t(yī)療水平及提供優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)充滿潛力，遂展開相關(guān)的可行性研究。

超聲機(jī)器人與常規(guī)超聲檢查對(duì)比

本次研究對(duì)139名志愿者進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程掃查，并與常規(guī)超聲檢查在安全性、時(shí)長(zhǎng)、圖像質(zhì)量、檢查舒適度進(jìn)行了對(duì)比研究。結(jié)果顯示：

研究結(jié)論

1. 遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人和常規(guī)超聲檢查在相同甲狀腺結(jié)節(jié)的超聲特征（回聲、形狀和鈣化）和 ACR TI-RADS 類別具有良好的一致性（ICC = 0.788-0.863）。
   

2. 遠(yuǎn)程機(jī)器人超聲平均檢查時(shí)長(zhǎng)與常規(guī)檢查時(shí)長(zhǎng)接近。

3. 兩種超聲檢查方法對(duì)甲狀腺、頸部淋巴結(jié)和甲狀腺結(jié)節(jié)的直徑測(cè)量沒有顯著差異。
   

4. 85.6%的志愿者可以接受遠(yuǎn)程機(jī)器人超聲檢查。

5. 約87%的志愿者愿意通過超聲機(jī)器人接受遠(yuǎn)程檢查而支付額外檢查費(fèi)用。

6. 92.8%受檢者無檢查相關(guān)的不舒適反饋。

超聲機(jī)器人（圖AB）與常規(guī)超聲（圖CD)右頸部頸部淋巴結(jié)圖像比對(duì)

超聲機(jī)器人（圖AB）與常規(guī)超聲（圖CD)甲狀腺右葉超聲圖像比對(duì)

超聲機(jī)器人（圖AB）與常規(guī)超聲（圖CD)甲狀腺左葉結(jié)節(jié)超聲圖像比對(duì)

華大智造遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人由醫(yī)生端和病人端兩端組成，通過5G網(wǎng)絡(luò)，上級(jí)醫(yī)院超聲專家可以直接操作病人端機(jī)械臂握持超聲探頭，為遠(yuǎn)端的患者進(jìn)行實(shí)時(shí)超聲掃查。并通過實(shí)時(shí)音視頻交互系統(tǒng)，為偏遠(yuǎn)地區(qū)患者提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的超聲診療服務(wù)。

本次研究側(cè)面印證了遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人在解決醫(yī)療資源分布不均等現(xiàn)實(shí)情況下提供創(chuàng)新的解決方法。華大智造將繼續(xù)秉承創(chuàng)新智造引領(lǐng)生命科技的理念，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療人人可及。

*本文插圖均轉(zhuǎn)載自《Endocrine》原文